비행 소프트웨어의 Code Review를 수행 중인 모습
초소형 발사체인 Blue Whale 1은 페이로드 탑재 효율 극대화를 위해 모든 구성 요소들이 높은 수준의 경량화를 달성하고 있습니다.
이는 탑재 컴퓨터의 경우에도 예외가 아니며, BW-1의 항전 장비들은 시스템 경량화를 위해 제한된 성능의 임베디드 프로세서를 채택하고 있습니다. 반면에, 매 초당 수백 개의 GNSS 및 IMU 데이터를 취합하여 항법해를 도출하고, 목표 비행 경로를 유지하기 위한 제어 명령을 수행해야 한다는, 서로 상반되는 요구 조건들이 존재하게 됩니다.
이는 탑재 컴퓨터의 경우에도 예외가 아니며, BW-1의 항전 장비들은 시스템 경량화를 위해 제한된 성능의 임베디드 프로세서를 채택하고 있습니다. 반면에, 매 초당 수백 개의 GNSS 및 IMU 데이터를 취합하여 항법해를 도출하고, 목표 비행 경로를 유지하기 위한 제어 명령을 수행해야 한다는, 서로 상반되는 요구 조건들이 존재하게 됩니다.
비행 전, 자세제어 시험기체 'BW-0.2'의 코드를 점검 중인 모습
비행 소프트웨어 엔지니어는 Blue Whale 발사체의 비행 제어를 위한 GNC (항법, 유도, 제어) 알고리즘을 MCU 상에서 구동 가능한 실시간 소프트웨어로 구현합니다.
또, 발사체의 하드웨어 제어를 위한 펌웨어를 작성하고 이를 검증하는 역할을 수행합니다.
제한된 리소스 환경에서 실시간 작동을 보장하는 소프트웨어 구현을 위해서는 높은 수준의 최적화 능력이 필요합니다. 또한, 6-DOF HILS (Hardware-in-the-loop simulation) 환경을 구축하고 시뮬레이터 운용을 지원할 수 있어야 합니다.
제한된 리소스 환경에서 실시간 작동을 보장하는 소프트웨어 구현을 위해서는 높은 수준의 최적화 능력이 필요합니다. 또한, 6-DOF HILS (Hardware-in-the-loop simulation) 환경을 구축하고 시뮬레이터 운용을 지원할 수 있어야 합니다.
🚀 제가 수행하게 될 업무는 무엇인가요?
- 실시간 비행 소프트웨어 설계 및 구현
설계된 발사체 항공전자장비 및 제어기 모델을 토대로 계산 및 처리 시간이 일정하게 보장된 실시간 (real-time) 항법, 제어 및 유도 소프트웨어를 작성합니다.
- HILS / Iron bird model 환경 구현 및 테스트 지원
발사 중 환경을 모사 가능한 HILS (Hardware-in-the-loop simulation)를 구현하여 발사체 시스템의 비행 전 성능 검증을 수행해야 합니다. 비행 소프트웨어 엔지니어는 이를 위해 GPS/INS 시뮬레이터 장비, TVC 및 추력기 리그, 발사체 하네스 모델 등을 연동하여 Iron bird model 환경 구축에 참여하고, 시스템 테스트를 지원합니다.
- 시스템 통합 및 시험 참여
높은 수준의 시스템 통합은 발사체의 성능과 완성도를 최고 수준으로 유지하기 위해 필수적입니다. 발사체의 모든 구성 요소들은 프로그램된 로직에 의해서만 동작하므로, 시스템의 안정적인 작동은 결국 내장 소프트웨어의 성능에 의해 결정됩니다. 비행 소프트웨어 엔지니어들은 구현된 소프트웨어 패키지를 항전장비에 탑재한 후, 시스템 통합 시험을 실시하여 각 구성요소간 통신, 내부 매개변수 등을 점검합니다. 이를 통해 정상적인 작동을 확인하며, 필요한 경우 코드를 적절히 수정합니다.
- 비행 시험 및 소프트웨어 유지보수
비행 전 수행되는 지상 테스트들은 실제 비행 환경과 가능한 가깝게 모사하지만, 모든 변수들을 비행중 환경과 동일하게 맞추는 것은 실제 비행보다 더 많은 비용이 소요됩니다. 그렇기에 발생하는 몇 가지 차이점들을 여러 기술적 가정을 통해 용인하게 됩니다. 따라서, 발사체의 실제 성능은 오로지 비행 시험을 통해서만 알 수 있습니다. 때문에 개발 초기에는 매 비행마다 많은 문제점들이 발생하고, 설계 변경도 일상적으로 수행하게 됩니다. 특히 비행 제어 소프트웨어의 성능은 실제 비행을 통해서만 비로소 온전히 드러납니다.
결국, 매 비행 후 비행 결과를 판독하여 설계 적정성을 평가하고, 비행 성능에 영향을 주는 변경 사항이 발생할 때마다 이를 추적하여 소프트웨어 설계에 반영하는 것이 중요합니다. 이는 비행 소프트웨어 엔지니어들의 가장 중요한 임무입니다.
🏆 직무 자격사항
- 실시간 소프트웨어, 시뮬레이션 툴에 관한 이해와 구현 능력
- C/C++ 언어를 통한 효율적인 프로그램 구현 능력
🌏 공통 자격사항
- 국적 및 연령
19세 이상의 한국 영주권자 혹은 시민권자여야 해요.
- 언어
공학적 용어를 사용한 한국어 커뮤니케이션이 가능해야 해요.
- 병적사항
군 복무를 마쳤거나, 해당 사항이 없거나, 혹은 전문연구요원 편입이 가능해야 해요.
🎁 특전
- 전문연구요원 편입 가능
관련 분야 석사학위 이상의 요건을 갖추신 경우, 협의를 통해 입사 후 전문연구요원 편입이 가능합니다.